?1、原因分析:TPG減速機實地中的串軸故障均從輸入軸的串動而體現(xiàn)出來。導(dǎo)致串軸的原因主要有以下幾個因素:

a.是因為斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；

b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不穩(wěn)固所導(dǎo)致的。在實際傳動中，往往因為從動齒輪與中間軸之間的過盈量不足，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，從而使輸入軸發(fā)生軸向串動。
因而，過盈量不足是導(dǎo)致TPG減速機串軸的主要原因。除此之外，減速機的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。

c.齒輪加工偏斜導(dǎo)致串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可導(dǎo)致串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時內(nèi)孔與外圓不一樣心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時，對中線上的某一點將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次，促使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。

d.齒輪螺旋角誤差導(dǎo)致串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，因為實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，導(dǎo)致串軸。

e.TPG減速機承受正負(fù)扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形導(dǎo)致串軸。

在實際傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不一樣，對于輸入軸而言，產(chǎn)生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不一樣偏斜程度綜合作用的結(jié)果。除此之外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣導(dǎo)致串動，但是因為輸出軸在軸向是固定的，就促使中間軸移動，從而促使輸入軸串動。

2、處理措施：增強齒輪的強度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。增強從動齒輪與軸的安裝精度緊固性，主要是達(dá)到合理的過盈配合。